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A emancipação política aconteceu em 28 de dezembro de 1995, através da Lei 10.671, sancionada pelo governador Antônio Britto. A região que antes pertencia a Torres compreendia o 7º Distrito, que havia sido instalado pela divisão territorial do município de Torres que aconteceu em 01 de julho de 1960.
A participação da população foi de extrema importância para a criação do novo Município graças a participação maciça no plebiscito realizado em 22 de outubro de 1995, que culminou com a vitória do SIM com o apoio da grande maioria da população.
O nome "Mampituba" é de origem Guarani, e significa "Rio de Muitas Curvas", lembrando uma serpente (Cobra Chata) cujo nome em Guarani era Boipetuba.
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