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Pinheirinho do Vale faz parte da Microrregião de Frederico Westphalen. Localiza-se a uma latitude 27º12'35" sul e a uma longitude 53º36'43" oeste, estando a uma altitude de 187 metros.

Possui uma área de 105,99 km² e sua população estimada em 2010 era de 4 503 habitantes.

É um município que conta com as águas do rio Uruguai e do rio Guarita e faz divisa fluvial com o município de Itapiranga, Santa Catarina.

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⇒ Legislação do Município de Pinheirinho do Vale / RS